현대로템, 철도차량용 자율주행 보조시스템 개발…AI 기반 기술 고도화

[아이뉴스24 양길모 기자] 현대로템은 철도차량용 자동운전보조시스템(ADAS) 개발을 완료했다고 16일 밝혔다.

철도차량용 ADAS는 선로 환경을 인식해 장애물을 감지하고 운전자에게 위험 상황을 알려 충돌을 예방하는 기술이다.

현대로템은 2023년 산업통상자원부 국책과제인 수소전기트램 실증사업을 계기로 기술 개발에 착수했으며, 이후 AI 기반 충돌 방지 알고리즘을 적용해 기술을 고도화했다.

기술 개발 과정에서는 폴란드 바르샤바에서 운행 중인 트램의 주행 데이터를 활용했다. 현대로템은 센서를 통해 수집한 데이터를 바탕으로 운행 패턴과 위험 상황을 분석했으며, 이를 토대로 시스템 성능을 개선했다.

또한 현지 트램 운전자 피드백을 반영해 사용자 인터페이스(UI) 개선과 관제 시스템 연동 개발도 진행 중이다.

철도차량용 ADAS는 라이다(LiDAR)와 카메라를 이용해 전방 상황을 인식하지만, 긴 제동거리와 선로 운행 특성을 고려해 자동차용 ADAS보다 먼 거리의 장애물을 감지하고 위험 가능성을 판단하도록 설계됐다.

현대로템은 향후 기술 검증 수준이 높은 해외 시장을 대상으로 철도차량용 ADAS를 탑재한 철도차량을 수출하는 것을 목표로 삼고 기술 성숙도와 안정성을 확보하는 데 주력할 계획이다

현대로템 관계자는 "이번 ADAS 개발은 일반 대중교통과 함께 지상에서 운행되는 트램이 향후 안정적으로 완전자율주행이 가능한 단계로 나아가기 위한 필수 단계"라며 "앞으로도 꾸준한 연구개발 투자를 통해 국산 피지컬AI 기술로 글로벌 시장을 선도하고 철도 안전 혁신을 이끌겠다"고 말했다.