에이딘로보틱스, 휴머노이드 로봇용 센서 신제품 3종 공개

[아이뉴스24 설재윤 기자] 에이딘로보틱스가 27일부터 10월2일까지 서울 코엑스에서 열리는 '로봇 학습 컨퍼런스 2025(이하 CoRL)'와 휴머노이드 국제 학술대회에서 휴머노이드 로봇용 센서 신제품 3종을 공개한다고 23일 밝혔다.

CoRL과 휴머노이드 학술대회는 국제전기전자공학회(IEEE)가 주관하는 글로벌 로봇 공학 행사로, 전 세계 연구진과 기업이 최신 기술을 선보이는 무대다.

에이딘로보틱스는 이번 행사에서 △손 끝 택타일 센서(ATT) △발목용 3축 힘토크 센서 △손목관절용 6축 힘토크 센서를 공개한다. 해당 제품들은 모두 휴머노이드 로봇의 손과 발에 장착돼 사람의 촉각과 유사한 감각 기능을 구현한다.

택타일 센서(ATT)는 손가락이나 손바닥에 장착되며, 다수의 센싱 셀 구조를 통해 물체 접촉 위치와 힘의 분포를 감지해 사람 피부와 유사한 촉각 인식을 가능하게 한다.

3축 힘·토크 센서는 발목에 적용돼 발바닥에 가해지는 최대 2000N의 힘과 회전 토크, 무게 중심을 측정하며 휴머노이드의 안정적인 보행과 균형 제어를 지원한다.

6축 힘·토크 센서는 손목과 관절 등 협소한 공간에 최적화된 콤팩트 디자인과 중공홀 구조로 제작돼 설치가 용이하며 여러 손동작 구현을 가능하게 한다.

기존에 국내외 시장에 판매되던 초소형 6축 힘·토크 센서도 함께 전시된다.

에이딘로보틱스는 이번 학회를 시작으로 6축 힘·토크 센서를 우선 출시하며 3축 힘·토크 센서와 택타일 센서는 2026년 상반기 정식 판매를 계획하고 있다.

이윤행 대표는 "이번 행사를 통해 새롭게 휴머노이드 로봇용 센서를 시장에 선보이게 됐다"며 "협동로봇용 센서로 입증된 에이딘의 독자적 기술력을 글로벌 무대에서 연구진들과 공유하며 휴머노이드 분야로 확장해 나가겠다"고 밝혔다.