"로봇이 내려주는 커피⋯이물질 걱정도 없어요"

[아이뉴스24 최란 기자] "15초 만에 에스프레소 3잔을 추출할 수 있습니다. 이물질 걱정도 없어요."

지난 11일부터 13일까지 서울 코엑스에서 '스마트테크 코리아 2025'가 열렸다. 두산로보틱스 부스에 다가가니 고소한 커피 향이 퍼졌다.

로봇이 직접 커피를 내리는 시연이 진행 중이었다. 커피 바에 설치된 로봇팔이 부드럽게 움직이며 드리퍼를 정확한 위치에 놓고 뜨거운 물을 부어 드립커피를 내렸다. 몇몇 관람객은 걸음을 멈추고 그 움직임을 지켜보며 커피를 마셨다.

두산로보틱스는 이번 전시에서 커피를 내리고, 맥주를 따르는 등 식음료(F&B) 산업에 특화된 E-시리즈 협동로봇을 선보였다.

두산로보틱스 관계자는 "기존에 아르바이트생이 하던 작업이지만 손목에 무리를 주는 경우가 많았다"며 "이 로봇은 일정한 품질을 유지하면서도 작업 강도를 줄일 수 있는 대안"이라고 말했다.

로봇은 사람이 다가오면 속도를 줄이거나 멈추는 안전 기능도 갖추고 있다. 센서를 통해 사람의 접근을 인식하고 거리나 접촉 강도에 따라 동작을 조정할 수 있다.

두산로보틱스 관계자는 "예를 들어 사람이 1m 이내로 다가오면 속도를 50%로 낮추게 설정할 수 있다"며 "카메라와 연동하면 주변 환경을 스스로 인식해서 멈추거나 감속하게 할 수도 있다"고 설명했다.

두산로보틱스가 E-시리즈에서 강조한 것은 위생이다. 일반 협동로봇은 식품을 조리할 때 이물질이 들어갈 우려가 있어 식품안전 인증을 받기 어렵다.

하지만 E-시리즈는 미국 위생안전인증(NFS)과 IP66 등급을 갖춰 별도의 장치가 없어도 손쉬운 위생관리가 가능하다.

두산로보틱스 관계자는 "기존 로봇은 조리 중 음식에 먼지가 들어가기도 했지만, 이 모델은 식품 안전 기준을 충족했기 때문에 라면을 끓이는 등 식품 조리 시 안심하고 사용할 수 있다"고 말했다.

두산로보틱스는 F&B 로봇의 핵심 키워드로 대중성과 비용 효율성을 꼽았다.

두산로보틱스 관계자는 "이 로봇은 AI 기반이 아닌 사람이 정해둔 입력값대로 움직인다"며 "F&B 분야에서 AI 기반 로봇 수요는 아직 많지 않다. 대부분 소상공인이 주로 사용하기 때문에 비용 부담이 적은 것이 더 중요하기 때문"이라고 설명했다.

전시 부스 한쪽에는 파트너사인 씨네틱모션과 협력한 AI 기반 촬영 로봇 '포스트-미'도 있었다. 포스트-미는 두산로보틱스의 M-시리즈 협동로봇 중 하나다.

M-시리즈는 고성능 토크센서를 탑재해 미세한 힘 변화를 감지하고 충돌 민감도를 통한 안정성의 실현이 가능하다.

관람객이 포스트-미 앞에 서자 로봇은 사람의 움직임을 인식해 따라가며 자동으로 사진이나 영상을 촬영하는 모습을 보였다. 또 손동작이나 움직임 속도를 파악해 자연스러운 카메라 워크도 구현했다. 이는 조작자 없이도 촬영이 가능한 게 큰 강점이다.

두산로보틱스 관계자는 "기존에는 방송에서 지미집이나 대형 카메라 크레인을 써야 했는데 비용도 많이 들고 설치도 번거롭다. 이 로봇은 이동형 플랜트에 로봇팔을 얹은 구조로 훨씬 간편하게 사용할 수 있다"며 "실제 영화 촬영 현장에서도 사용했다"고 설명했다.

마지막으로 그는 "이번 전시에서는 로봇이 산업 현장을 넘어 일반 소비자에게 얼마나 친숙하게 다가갈 수 있을지를 보여주고 싶었다"며 "협동로봇은 공장만이 아니라 일상의 현장에 다양하게 들어갈 수 있다"고 말했다.