네이버랩스 유럽, 가볍고 빠른 로봇 뇌 '디바인' 공개⋯"성능 4배 향상"

[아이뉴스24 정유림 기자] 첨단 기술을 연구·개발하는 네이버랩스 유럽은 자율주행 로봇의 작업을 수월하게 하는 유니버설(범용) 인코더 '디바인(DIVINE)'을 23일 공개했다. 제한된 컴퓨팅 자원으로도 로봇이 주변 환경을 빠르고 정확하게 인식할 수 있도록 도와 성능을 높인다.

자율주행 로봇은 주변 환경을 인식하고 다양한 작업을 처리하기 위해 여러 개의 인공지능(AI) 인코더를 함께 사용한다. 인코더는 로봇이 카메라, 라이다 등의 센서로 수집한 데이터를 AI 모델이 처리할 수 있는 형태로 변환하는 장치다. 디바인은 이때 필요한 여러 인코더를 하나로 통합한 범용 인코더로, 이미지 이해부터 공간, 사람 인식까지 다양한 시각 AI 기능을 모두 지원할 수 있다.

기존에는 위치 추정, 깊이 계산, 공간 이해, 사람 인식 등 작업마다 각각의 AI 모델이 별도의 인코더를 활용해 동일한 입력 데이터를 여러 번 중복 처리해 왔다. 이에 따라 메모리 사용량과 연산량이 과도하게 증가하는 문제점이 있었다.

네이버랩스 유럽은 각 전문 인코더가 학습한 정보 처리 능력의 핵심을 하나의 인코더에 통합하는 다중 교사 증류 방식을 활용해 이 문제를 해결했다.

다중 교사 증류는 이미지, 공간, 사람 인식 등 각 분야에 특화된 전문가 '교사' 모델들로부터 핵심적인 지식만 추출해 하나의 '학생' 모델에 이식하는 방식이다. 이렇게 만들어진 학생 모델을 활용하면 여러 개의 대형 전문가 모델을 두지 않고도 다양한 분야를 두루 처리할 수 있다.

디바인은 2D 이미지 이해와 3D 공간 재구성, 사람 인식 등을 각각 전문으로 처리하는 여러 인코더의 기능을 하나로 응축한 것이다. 따라서 로봇에 여러 개의 서로 다른 인코더를 탑재할 필요 없이 디바인 하나 만으로 다양한 AI 작업을 수행할 수 있다.

실제 실험 환경에서 디바인을 구동한 결과, 연산 부담은 줄어드는 반면 성능은 극대화됐다. 네이버랩스에 따르면 여러 개의 인코더를 탑재했을 때 대비 인코더 메모리 사용량은 90%가량 절감됐다. 인코딩 처리 속도는 최대 12배 향상된 것으로 나타났다. 로봇의 전반적인 메모리 사용량은 약 62% 감소하고 시스템 처리 속도는 최대 4배까지 향상됐다.

이로써 더 다양한 형태의 로봇에 고성능 AI를 적용할 수 있는 기반이 될 것으로 보인다. 비싸고 무거운 연산 장치를 갖춘 대형 하드웨어가 없어도 '빠르고 똑똑한 뇌'인 디바인을 장착하면 스스로 상황을 파악해 다양한 작업을 수행하는 자율주행 AI 로봇을 얼마든지 운용할 수 있는 것이다.

새로운 AI 기능도 쉽게 추가할 수 있도록 설계됐다. 기존 로봇에 탑재된 디바인을 업데이트하면 더 쉽게 성능을 끌어올릴 수 있다.

이동환 네이버랩스 비전그룹 리더는 "전 세계적으로 피지컬 AI의 상용화를 위해 로봇 두뇌 경량화가 주요 화두로 떠오르고 있다"며 "디바인은 일상·산업 현장 전반에 걸쳐 AI 로봇 도입 장벽을 낮추는 데 기여할 것"이라고 밝혔다.