NC AI, 'K-피지컬AI 얼라이언스' 컨소시엄 구성…53개 기관 모였다

[아이뉴스24 문영수 기자] NC AI는 정보통신기획평가원이 주관하는 '피지컬AI 모델 학습을 위한 월드 파운데이션 모델 기술개발' 과제에 참여하며 피지컬AI 구현을 위한 기업들을 모은 'K-피지컬AI 얼라이언스' 컨소시엄을 11일 공개했다.

NC AI의 K-피지컬AI 얼라이언스 컨소시엄은 단순한 산학연 연구 모임을 넘어 기술 개발부터 실증, 산업 현장 적용까지 원스톱으로 해결하는 것이 목적이다. NC AI를 비롯해 피지컬AI 기술 기업들과 대학 및 정부출연연 등 15개 기관이 공동 연구기관으로 이름을 올렸다.

여기에 호남, 대경, 동남, 전북 등 주요 4대 권역 지방자치단체 포함 38개의 수요기관까지 포함한 총 53개 기관이 함께 컨소시엄을 구성해 기존 생성형 AI의 한계인 물리적 환각을 극복하고 로봇이 현실 세계를 이해하고 행동하게 만드는 '월드 파운데이션 모델(WFM)'과 '로보틱스 파운데이션 모델(RFM)'을 개발할 계획이다.

NC AI 컨소시엄은 피지컬AI와 월드 모델이 단순한 텍스트·이미지 생성을 넘어 현실 세계의 물리 법칙을 이해하고 로봇과 공장을 제어하는 국가 산업의 운영체제라는 점에 주목했다.

엔비디아, 구글 등 글로벌 빅테크들이 앞다퉈 피지컬AI 시장에 진입하고 있지만 이들조차 중국을 제외한 상황에서 확보하기 어려운 것이 바로 실제 고도화된 제조 현장의 데이터다. 반면 한국은 반도체, 배터리, 조선, 자동차 등 첨단 제조업 분야에서 세계 최고의 경쟁력을 보유하고 있으며, 근로자 1만명당 로봇 밀도 또한 세계 1위다.

컨소시엄은 이러한 독보적인 환경을 활용한다. 한국의 제조 현장에서 발생하는 방대한 데이터를 컨소시엄의 AI 모델과 시뮬레이터에 학습시켜, 한국형 피지컬 AI를 전 세계에서 가장 똑똑하고 숙련된 로봇의 두뇌로 만들겠다는 계획이다.

NC AI는 엔씨소프트 시절부터 축적해온 방대한 시뮬레이션 경험과 국내 유일의 3D 생성 모델이자 글로벌 SOTA 성능을 자랑하는 '바르코 3D' 등 멀티모달 기술력을 바탕으로 프로젝트를 총괄한다. 특히 바르코 3D는 글로벌 톱 모델인 텐센트의 '훈위안3D'와 비견되는 수준의 성능을 자랑하며, SaaS서비스 론칭 1개월만에 MAU 4만을 달성했다는 게 회사 측 설명이다.

또한 '리니지', '아이온' 시리즈 등 MMORPG 환경에서 수벡만명의 이용자와 상호작용하며 AI를 학습시킨 강화학습 노하우는 로봇이 복잡한 현실 세계에서 최적의 행동을 찾는 과정과 기술적 궤를 같이한다. 뿐만 아니라 이번달 '인천공항 항공AI 혁신 허브' 사업에서 항공 피지컬AI를 위한 R&D센터 주관기업으로 선정된 실적을 비롯해 'AI 그랜드 챌린지' 3년 연속 우승을 통해 입증한 비전AI 기술과 대규모 GPU 인프라는 월드 모델 개발의 핵심 동력이 될 전망이다.

주관사인 NC AI뿐 아니라 각 분야 월드 클래스 참여사들의 기술력 역시 기대를 모은다. 최근 세계적인 로보틱스 및 피지컬 AI 경연 대회인 네비우스 피지컬AI 어워즈 1위를 차지한 리얼월드와 E2E AI 로봇 플랫폼과 현장 중심의 피지컬 AI 기술로 물류 환경에서 가장 구현이 어려운 물류 공정 자동화 양산에 성공한 씨메스가 RFM 분과에 참여한다.

SKT, LG 등 국내 대기업은 물론 일본의 KDDI, ANA 등 글로벌 기업 및 투자사의 투자를 유치한 리얼월드는 다양한 형태의 로봇에 적용 가능한 범용 로보틱스 파운데이션 모델을 개발해 RFM 분과를 리딩한다.

NASA와 글로벌 자동차 기업들이 사용하는 엔지니어링 시뮬레이션 기업 펑션베이와 정부출연 연구기관인 ETRI, 한국자동차연구원이 참여해 마찰이나 유연체 등 정밀한 물리 환경을 구축해 게임 엔진으로 불가능한 가상 학습의 현실 정합성을 보장한다. 분과를 리딩하는 펑션베이는 정밀한 다물체 동역학 '리커다인' 기술을 활용, 마찰, 유연체, 유체 등 복합적인 물리 현상을 모사해 가상에서 학습한 지능이 현실에서도 오차 없이 작동하도록 하는 'Sim2Real' 기술의 핵심을 제공한다.

이 밖에도 한국 대표 로보틱스 기업인 레인보우로보틱스가 데이터 수집에 최적화된 이동형 양팔 로봇 플랫폼을 제공하며, 국내 최다 피지컬AI 데이터 생산체계를 보유한 컨피그인텔리전스의 휴먼 데이터 팩토리와 문화방송의 방대한 영상 아카이브, 엔닷라이트의 생성형 3D 에셋 기술과 KETI의 데이터 아키텍쳐 설계, 표준화 활동 등을 결합, AI 학습에 필요한 고품질 데이터를 공급한다.

국내 최고 석학들이 포진한 학계도 가세해 이론적 깊이를 더한다. KAIST(김승룡 교수)는 로봇이 장시간 작업을 수행해도 공간 정보를 잊지 않게 하는 3D 메모리 기술을, 서울대학교(윤성로·이동준 교수)는 다양한 형태의 로봇 하드웨어에 지능을 이식하는 통합 행동 공간 기술과 정교한 조작 작업을 위한 차세대 시뮬레이션 기술을 맡는다

고려대학교(강형엽 교수)는 AI가 생성한 가상 시나리오의 물리적 오류를 잡아내는 자가 검증 기술을, GIST(이규빈 교수)는 영상만으로 마찰력이나 무게 같은 보이지 않는 물리량을 추론하는 기술을 지원, AI의 물리 이해도를 획기적으로 높인다.

이렇게 개발된 기술은 연구실에 머물지 않고 삼성SDS가 운영하는 하이테크 제조 공장의 물류 현장과 씨메스가 구축한 이커머스 풀필먼트 센터, 리얼월드의 RFM을 통한 호텔 및 편의점 등 도심형 서비스, 물류 자동화 현장과 공항의 지능형 운영 및 보안 등 다양한 분야에서 실증을 진행할 예정이다. 이를 통해 실제 현장에서 발생하는 실패 데이터를 다시 AI 학습에 반영하는 선순환 구조를 구축, 상용화 시기를 획기적으로 앞당길 계획이다.

이번 컨소시엄이 다른 기술연구를 위한 R&D사업들과 크게 다른점은 대한민국 산업을 이끄는 주요 대기업들과 기술기업, 지방자치단체를 포함 40여곳의 수요기관이 단순 참관이 아닌, 기술을 실제 도입하고 검증할 핵심 수요처로서 기대를 걸고 있다는 점이다.

삼성SDS, 롯데이노베이트, 포스코DX, 한화오션 등 재계 서열 상위 그룹사들은 이번 과제를 통해 개발될 피지컬AI 기술이 각 사의 제조 및 물류 현장에 산재한 난제들을 해결해 줄 것으로 기대하고 있다. 특히 다품종 소량 생산 라인의 잦은 공정 변경이나 고위험·고정밀 작업의 자동화 등 기존 로봇 기술로는 해결이 어려웠던 영역에 NC AI 컨소시엄의 월드모델과 피지컬AI를 도입하면 생산성을 극대화할 수 있을 것으로 전망한다.

지역중심 피지컬AI의 성장의 최전선에 있는 전북, 경남, 광주, 대구 등 전국 4대 권역 지자체도 수요기관으로 참여, NC AI 컨소시엄에 힘을 싣는다. 올해부터 진행될 지역 피지컬AI사업에도 컨소시엄이 참여해 피지컬AI 기술이 지역 주력 산업의 인력 부족 문제를 해결하고 제조 혁신을 이끌어낼 핵심 동력이 될 것으로 보고 있다.

독자 AI 파운데이션 모델 정예팀으로 NC AI와 함께 했던 업스테이지도 NC AI 컨소시엄에 수요의향서를 제출, 피지컬AI와 월드모델에서의 협력을 희망했다. 향후 텍스트 이해 기반 논리적 추론을 통한 월드 생성 및 제어 등 분야에서 협력이 가능할 것으로 보인다.

이연수 NC AI 대표는 "이번 컨소시엄은 기업 규모와 지역, 산업의 경계를 허물고 '피지컬AI 글로벌 1위'라는 단일 목표를 위해 모인 역대급 연합군"이라며 "참여 기업들의 압도적인 기술력과 산업계의 뜨거운 기대에 부응해 가상과 현실을 잇는 독보적인 AI 기술로 대한민국 산업의 새로운 100년을 여는 초석을 다지겠다"고 말했다.